Mexiko har fått sin första kvinnliga president
Det blev en glädjefylld ceremoni när Sheinbaum svors in inför hundratals mexikanska kongressledamöter.
“Presidenta, presidenta”, den feminina böjningen av ordet president på spanska, hördes bland hurraropen.
Den 62-åriga Sheinbaum fick 60 procent av rösterna i presidentvalet i juni medan den närmaste utmanaren Xóchitl Gálvez fick nöja sig med drygt 25 procent.
I sitt tal lyfte hon upp betydelsen av hennes valvinst för de kvinnor som kämpat för att ta sig fram i Mexiko.
– Inklusive de som drömde om möjligheten att vi en dag, oavsett om vi föddes som kvinnor eller män, skulle kunna förverkliga våra drömmar utan att vårt kön skulle bestämma vårt öde, sade hon.
Hon lovade också att begränsa priserna på mat och bensin, utöka företagsinvesteringar och att bygga fler bostäder och passagerartåg.
Narkotikakartellerna, som kontrollerar stora delar av landet, nämndes kort i slutet av talet.
Den nya presidenten står också inför en rad andra utmaningar, såsom en svag ekonomi, oavslutade byggprogram och ökande skulder.