Maduros son till kritiserad församling
Sonen Nicolás Ernesto Maduro Guerra är en av 545 personer som valts in till den författningsförsamling som ska kunna skriva om grundlagen efter socialistregeringens önskemål.
Det blir 27-åringens första framträdande roll inom politiken. Han har tidigare lett bland annat landets filminstitut och senast varit antikorruptionschef hos presidenten.
Även Maduros fru, 60-åriga Cilia Flores, ska sitta med i den kritiserade församlingen.
Valet till författningsförsamlingen hölls i helgen. Oppositionen har sagt att församlingen underminerar makten hos kongressen, där oppositionen är i majoritet.
Oppositionen ställde inte upp med några kandidater, vilket innebär att församlingen nu består av anhängare och allierade till Maduro.
Oppositionsledarna Leopoldo López och Antonio Ledezma har efter valet förts bort från sina hem, där de befunnit sig i husarrest.
USA:s president Donald Trump varnar Maduro och säger att Venezuelas president är "personligen ansvarig" för oppositionsledarnas hälsa och säkerhet.
"Vi upprepar vårt krav på ett omedelbart och ovillkorligt frisläppande av alla politiska fångar", säger Trump, enligt ett uttalande från Vita huset.
Venezuelas opposition planerade demonstrationer mot författningsförsamlingen på onsdagen, men dessa har skjutits upp en dag, skriver oppositionsledaren Freddy Guevara på Twitter.
Fyra månader av demonstrationer och våldsamma sammandrabbningar på gatorna har lett till att över 120 personer mist livet, varav tio under valhelgen.